
Héroe Epónimo de varias Entidades entre las que se cuenta el Municipio Urdaneta del Edo. Lara.
Hizo sus estudios de primaria en su tierra natal;
después pasó a Caracas donde cursó latinidad y vuelto a Maracaibo, en 1799,
estudió filosofía en el convento de franciscanos. Con el fin de ampliar su
formación intelectual, viajó a Santa Fe de Bogotá en 1804, llamado por su tío
Martín de Urdaneta y Troconis, quien desempeñaba el empleo de contador mayor
del Tribunal de Cuentas.
El 20 de julio de 1810 se incorporó al movimiento
revolucionario que estalló en Santa Fe en aquella fecha.
En 1811, con el grado de
teniente, bajo las órdenes del capitán Antonio Baraya, hizo la campaña del sur
de Nueva Granada y estuvo en la batalla del Bajo Palacé (28 marzo) contra las
fuerzas del coronel Miguel Tacón.
El 12 de octubre de ese año ascendió a capitán. En
marzo de 1812 salió de Santa Fe, integrante de una fuerza que, bajo el mando de
Baraya, debía operar en Tunja. El 24 de mayo del mismo año, con Baraya y los
oficiales de éste, firmó el Acta de Sogamoso, por la cual desconocían la
autoridad de Antonio Nariño.